把前人或以前的失败作为后来的借鉴。这是由前车之鉴和后事之师两个成语组合起来的。

前车之鉴

【解释】：鉴：镜子，为教训。前面车子翻倒的教训。比喻先前的失败，可以做为以后的教训。

【出自】：《荀子·成相》：“前车已覆，后未知更何觉时！”