杠杆平衡的原理公式：动力×动力臂=阻力×阻力臂，即：F1·L1=F2·L2。其中F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂。

杠杆原理，又称“杠杆平衡条件”。要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力（动力和阻力）的大小跟它们的力臂成反比。

杠杆的五要素。

支点：杠杆绕着转动的点，通常用字母O来表示。

动力：使杠杆转动的力，通常用F1来表示。

阻力：阻碍杠杆转动的力，通常用F2来表示。

动力臂：从支点到动力作用线的距离，通常用L1表示。

阻力臂：从支点到阻力作用线的距离，通常用L2表示。

杠杆分类。

省力杠杆：L1>L2，F1＜F2，省力，费距离。

费力杠杆：L1＜L2，F1＞F2，费力，省距离，如钓鱼竿、镊子等。

等臂杠杆：L1=L2，F1=F2，既不省力也不费力，又不费移动距离，如天平、定滑轮等。

杠杆原理：阿基米德发现了杠杆原理，即“二重物平衡时，它们离支点的距离与重量成反比。”阿基米德对杠杆的研究不仅仅停留在理论方面，而且据此原理还进行了一系列的发明创造。

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杠杆又分称费力杠杆。

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杠杆又分称费力杠杆、省力杠杆和等臂杠杆，杠杆原理也称为“杠杆平衡条件”。要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力矩（力与力臂的乘积）大小必须相等。

即：动力×动力臂=阻力×阻力臂，用代数式表示为F1·L1=F2·L2。式中，F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂。从上式可看出，要使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，阻力就是动力的几倍。