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史料记录刘武共有五个儿子。

刘武（-前144年），华文帝刘恒明日次子，汉景帝刘启同母弟，母孝文皇后窦猗房（即窦太后），西汉诸侯王。

前178年受封代王，前176年改封淮阳王。前168年，梁怀王刘揖归天无嗣，刘武继嗣梁王。前161年就国。七国之乱时，曾率兵抵抗吴王刘濞，捍卫了都城长安，功绩极年夜，后仗窦太后溺爱和梁国地广兵强，欲继景帝之帝位，未果。

梁王刘武的儿子

刘武（—公元前144年），西汉梁国诸侯王，华文帝刘恒明日次子，汉景帝刘启同母弟，母亲为窦太后。

梁王刘武是窦太后的次子，也是汉景帝刘启的弟弟。窦太后就和华文帝刘恒就两个儿子，就是这兄弟俩。

儿子宗子：梁共王刘买

刘买，汉代宗室，汉景帝刘启之孙、长沙定王刘发之子。西汉武帝元朔五年（前124年），汉武帝刘彻以零陵郡泠道县的舂陵乡（在今湖南省宁远县柏家坪镇）封长沙王子刘买为舂陵侯。

次子：济川王刘明

刘明，文帝孙，梁孝王子。封为西汉济川王。

三子：济东王刘彭离

刘彭离，文帝孙，梁孝王次子。前144年，梁孝王死，景帝以窦太后极哀故，分梁为五国，他被立为济东王。骄悍犯警，日暮经常与其奴及逃亡少年数十人外出行劫，杀人越货，无所不为，被杀者百余人，乃至人平易近不敢夜行，事发，武帝将他废为庶人，贬至上庸，河山被汉收缴，设为年夜河郡。

四子：山阳王刘定

刘定，汉族，文帝孙，梁孝王子。

五子：济阴王刘不识

刘不识（―前143）华文帝孙，梁孝王子。

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